Dhá chineál coitianta de threalamh iompair leanúnach i dtáirgeadh tionsclaíoch is ea iompróirí scriú ilseafta agus iompróirí scriú aonair. Tá difríocht shuntasach eatarthu ó thaobh struchtúir, prionsabal oibre, cásanna feidhmithe agus tréithe feidhmíochta. Tá roghnú ceart ríthábhachtach maidir le héifeachtacht táirgthe, tomhaltas fuinnimh agus inoiriúnaitheacht ábhair.
Acmhainn Iompraíochta agus Feidhmíocht Frith-chlogála: Tá struchtúr simplí ag iompróirí scriú aon-seafta, ach tá seans maith ann go ndéanfaí ábhar nó droichead (cosúil le dramhaíl chathrach áirithe nó sloda dí-uiscithe) agus iad ag láimhseáil ábhair atá an-slaodach, atá fite fuaite, nó idirlinne go héasca. Déanann iompróirí ilseafta (go háirithe an cineál lann comhghlasála) carnadh ábhar a bhriseadh suas go héifeachtach agus cosc a chur ar idirlinne, iompar cobhsaí agus éigeantach a bhaint amach, agus tá cumas níos láidre acu chun ábhair speisialta a láimhseáil.
Feidhmíocht Séalaithe agus Cairdiúlacht Comhshaoil: Is féidir an dá cheann a dhéanamh ina gcórais phíobáin dúnta nuair a bhíonn ábhair dheannach, tocsaineacha nó aeriompartha go héasca á n-iompar. Mar sin féin, éilíonn struchtúir sheafta il-, mar gheall ar a gcomhpháirteanna níos casta, ceanglais níos airde maidir le dearadh séalaithe ag foircinn an ionraoin, an asraonta agus an tseafta. Tá cumas níos fearr ag trealamh ilseafta atá deartha go maith chun doirteadh deannaigh agus ais-sreabhadh gáis a chosc.
Ídiú agus Cothabháil Fuinnimh: Tá struchtúir aon-seafta simplí, le cumhacht tiomána níos ísle de ghnáth (i gcás ábhar coitianta), níos lú pointí cothabhála, agus costais níos ísle. Tá struchtúir ilseafta níos casta, rud a éilíonn giarbhosca sioncronach chun sioncrónú idir an dá sheafta a chinntiú. Is gnách go mbíonn costais tosaigh agus cumhacht tiomána níos airde, agus tá an cothabháil sách níos casta freisin.
Feidhm Measctha: Tá iarmhairtí measctha teoranta ag córais seafta aonair le linn iompair. Tá tionchair dhúchasacha stóinsithe agus mheasctha láidre ag córais ilseafta (go háirithe iad siúd a bhfuil lanna tuislithe orthu) le linn iompair, rud a chuireann ar chumas oibríochtaí comhtháite iompair agus measctha.
